人类约70%的信息是通过人眼感知获取的，未来的机器人也将和人类一样，大量信息都将通过视觉感知获取。在过去的数十年中，2D成像技术有了长足的发展，人工智能可以通过2D相机产生的平面图像对环境进行识别、判断和追踪。然而，现实物理世界是三维的，2D图像仅能够提供固定平面内的形状及纹理信息，难以完整重现各类三维场景，不利于人工智能设备更准确地看懂三维世界。3D视觉感知技术则充分弥补了2D成像技术的缺陷，在提供2D图像的同时，还能够提供视场内物体的深度、形貌、位姿等3D信息，从而实现很多2D成像技术难以支持的功能，成为视觉感知技术上的一大飞跃。 

3D视觉感知技术最早应用于工业领域，主要用于工业设备与零部件的高精度三维测量以及物体、材料的微小形变测量等。随着底层元器件、核心算法等技术的快速发展， 3D视觉感知技术逐渐由工业领域向消费级推广。2017 年苹果发布 iPhone X ，搭载了前置 3D 结构光视觉传感器，用于人脸解锁、人脸支付等功能，给用户带来更加便捷、安全的体验。苹果手机的引领使得3D 视觉传感器在手机领域得以规模化应用，同时也标志着 3D 视觉感知技术在消费级领域开始规模化普及 。2018 年以来，刷脸支付逐步成为一种规模应用的支付新方式。此外， 3D 视觉传感器在智能门锁、 服务机器人、AR/VR等领域也在加速落地。由于不同应用领域或场景对3D视觉的测量范围、测量精度、尺寸和功耗等性能要求各不相同，该领域存在结构光、iTOF、dTOF、双目、Lidar、高精度工业测量等多种不同的技术路线，但总体上向低成本、低功耗、小体积、高性能的方向发展。

目前，随着底层元器件及核心算法的不断成熟和成本的持续下降，越来越多的应用场景开始使用3D视觉感知技术进行智能化升级。未来，随着5G技术的推广普及，人工智能和物联网应用的快速发展，3D视觉感知将成为关键基础共性技术，在生物识别、AIoT、消费电子、工业自动化、自动驾驶、医疗健康等领域拥有广泛的应用前景。金科君创资本对3D视觉行业进行了系统性的梳理，分享给大家。